平成12年3月に第1掃海隊群と第1掃海隊群が1つに集約されて誕生した部隊です。 三つの頭を持つ竜には3自衛隊（陸自,海自,空自）による「統合」と掃海隊群が担任する「機雷戦」と「水陸両用戦」、「挑戦」の3つを表してます。
